簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="六角並聯機器人"


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    基於機器人動力學和視覺系統的HEXA並聯式機器人的碰撞檢測、隔離和識別研究
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 黄春百 指導教授: 郭永麟
    • 本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…
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    • 全文公開日期 2025/06/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/06/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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